西安M8L慣性導航

慣性導航的應用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱(chēng)慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數，計算并導航看起來(lái)似乎很簡(jiǎn)單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來(lái)誤差很容易擴大，所以長(cháng)時(shí)間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時(shí)間內的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會(huì )出現隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動(dòng)了，直到車(chē)開(kāi)到開(kāi)闊地帶，導航中的車(chē)位圖標才突然跳過(guò)去，體驗非常的不好。在失去位置的時(shí)候，導航軟件知道速度、車(chē)輛的位置、行駛路線(xiàn)等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進(jìn)而推算出車(chē)輛新的位置。這樣，在沒(méi)有GNSS的情況下仍然可以繼續導航了。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。西安M8L慣性導航

慣性導航，是指通過(guò)測量運動(dòng)體的加速度并進(jìn)行積分運算，獲得運動(dòng)體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數據的技術(shù)，主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數。衛星導航系統需要依靠衛星完成導航工作，而慣性導航依靠自身搭載的慣性器件完成導航工作，不依靠外界信息，也不向外部輻射能量，具備較高的隱蔽性。同時(shí)，慣性導航系統可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環(huán)境，覆蓋范圍較廣，與衛星導航系統相比數據提供也更為豐富，是一種自主式導航系統。組合導航是指綜合各種導航設備來(lái)進(jìn)行導航的技術(shù)。大多數組合導航系統以慣導系統為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供較多的導航參數和全姿態(tài)信息等參數，相較其他導航系統更為優(yōu)越。國產(chǎn)慣性導航供應商慣性導航系統可全天候、全球、全時(shí)間的工作于空中地球表面乃至水下。

慣性導航的在導航界地位：慣性導航系統航可以說(shuō)是個(gè)老古董了，但其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛星導航，還是無(wú)線(xiàn)電導航，都需要外界設備的輔助；而天文導航也需要觀(guān)察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛星，沒(méi)有了導航臺，看不見(jiàn)星星，那么這些導航系統就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數據來(lái)自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。一個(gè)詞：?jiǎn)为氉灾?！毫無(wú)疑問(wèn)，慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時(shí)，其他的地位系統定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，而慣性導航的地位卻是連續的曲線(xiàn)，這也是一大優(yōu)勢。

慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動(dòng)信息和線(xiàn)運動(dòng)信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導航參數的自主式導航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導航的理論基礎?，F代比較常見(jiàn)的幾種導航技術(shù)，包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無(wú)線(xiàn)電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢。

慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動(dòng)傳感器的平臺（或模塊）。開(kāi)始時(shí)，有外界（操作人員及全球地定系統接收器等）給慣性導航系統提供初始位置及速度，此后慣性導航系統通過(guò)對運動(dòng)傳感器的信息進(jìn)行整合計算，不斷更新當前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過(guò)檢測系統的加速度和角速度，慣性導航系統可以檢測位置變化（如向東或向西的運動(dòng)），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個(gè)軸的旋轉）。它不需要外部參考的特點(diǎn)使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導航系統通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。國產(chǎn)慣性導航供應商

慣性導航系統隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現。西安M8L慣性導航

慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統，它以適宜的方式滿(mǎn)足用戶(hù)的導航需求。隨著(zhù)在商業(yè)等領(lǐng)域導航需求的增長(cháng)，慣性導航技術(shù)不斷拓展新的應用領(lǐng)域。其范圍已由原來(lái)的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車(chē)輛等，擴展到航天飛機、星際探測、制導武器、大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等方面，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。不同領(lǐng)域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同，但對器件性能要求的側重各不相同。西安M8L慣性導航

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